工业机器人示教器及示教系统
基本信息
| 申请号 | CN202120041277.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214686559U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214686559U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯润石;魏秀权;王胜华;蒋启祥 | 申请（专利权）人 | 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 浙江纳祺律师事务所 | 代理人 | 朱德宝 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣778号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种工业机器人示教器及示教系统，该工业机器人示教器内无中央处理器且无操作系统，其包括示教器差分模块、示教器传输模块以及交互模块。示教器传输模块包括示教器视频接口和示教器USB接口，示教器传输模块通过示教器差分模块电性连接于机器人控制器，接收机器人控制器输出的视频信号和USB交互信号，同时将输入单元发送的USB输入信号输出至机器人控制器。交互模块包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口，显示单元连接于示教器视频接口，输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口均连接于示教器USB接口；示教器USB存储接口与示教器USB接口之间双向传输USB存储信号。 |
