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机器人时序控制方法、电源时序管理单元以及控制系统

基本信息

申请号 CN202010744572.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111823238B 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN111823238B 申请公布日 2021-12-28
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J9/22（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王胜华;侯润石;魏秀权 申请（专利权）人 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
代理机构 浙江纳祺律师事务所 代理人 朱德宝
地址 310000浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人时序控制方法、电源时序管理单元以及控制系统，机器人时序控制方法应用于具有断电保护功能的机器人控制系统，机器人时序控制方法包括：在主电路断电后再次上电时，判断电源模块的输出状态；当电源模块处于断电保护输出时，判断机器人控制器是否关机；若是，输出上电触发信号至机器人控制器以使其重新启动操作系统；若否，实时监测机器人控制器内示教器程序的状态或机器人控制器主板的断电信号；当监测到示教器程序已关闭后延时一预设时间以使机器人控制器关机，延时结束后或接收到机器人控制器主板的断电信号后输出上电触发信号至机器人控制器以使其重新启动操作系统。