机器人伺服电机增益参数控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010523289.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111745646B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN111745646B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯润石;魏秀权;王胜华 | 申请（专利权）人 | 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 浙江纳祺律师事务所 | 代理人 | 朱德宝 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种伺服电机增益参数控制方法及系统，伺服电机增益参数控制方法包括依次读取机器人作业程序中的每条指令；当读取的指令为运动型指令时，解析读取的每条运动型指令中机器人的运动速度、轨迹类型以及轨迹类型参数；基于解析获得的机器人的运动速度和轨迹类型获取对应的增益参数；基于解析的运动速度、轨迹类型、轨迹类型参数以及对应的增益参数生成机器人运动指令并输出至机器人各轴上的伺服电机驱动器。 |
