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机器人安全逻辑控制系统

基本信息

申请号 CN202010744534.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111781891B 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN111781891B 申请公布日 2021-07-16
分类号 G05B19/05 分类 控制；调节;
发明人 侯润石;魏秀权;王胜华 申请（专利权）人 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
代理机构 浙江纳祺律师事务所 代理人 朱德宝
地址 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人安全逻辑控制系统，其包括相互连接的伺服驱动模块、安全单元以及总线传输主站，安全单元和总线传输主站之间相互监测，安全单元和伺服驱动模块之间建立第一安全回路，总线传输主站和伺服驱动模块之间建立第二安全回路。当安全单元接收到异常输入信号、监测到总线传输主站出现故障或者其自身出现故障时第一安全回路内产生第一安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出；同时，当总线传输主站接收到安全单元输出的异常输入信号、其自身出现故障或者监测到安全单元出现故障时第二安全回路内产生第二安全控制信号以关闭伺服驱动模块的输出。