一种充气柜智能激光焊接机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110558233.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113231737A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113231737A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B23K26/142（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I;B23P23/00（2006.01）I;B24B29/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李龙亮;钟道清;刘维;陈旭阳;颜剑航 | 申请（专利权）人 | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王洋 |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区云埔工业区云骏路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种充气柜智能激光焊接机械手，包括底座、焊接防护房和三维五轴机器人，焊接防护房安装在底座上，三维五轴机器人设置在焊接防护房内，三维五轴机器人的机械臂末端连接有抛光组件、夹持组件、焊接组件和旋转组件，夹持组件套在抛光组件的外部用于夹持，抛光组件和旋转组件套在焊接组件的外部用于旋转抛光。本发明提供了一种充气柜智能激光焊接机械手，升降机构也与抛光组件和焊接组件之间建立连接，焊接组件的气体焰经过抛光组件的旋转部分喷出，通过抛光组件升起将焊接组件覆盖，抛光组件抛光过程中，不会被干扰，焊接时，抛光组件缩小不会影响焊接。 |
