一种撕膜机构
基本信息
| 申请号 | CN202023288966.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215792416U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215792416U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B32B43/00（2006.01）I | 分类 | 层状产品; |
| 发明人 | 周贤美;徐尧 | 申请（专利权）人 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 广东科信启帆知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴少东 |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第一工业区岭北六路21号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种撕膜机构，包括：用于粘取保护膜的撕膜头机构、带动该撕膜头组件移动的六轴机械手，所述撕膜头机构包括：连接所述六轴机械手的安装架、设置在所述安装架上的易撕贴气缸，所述易撕贴气缸的下方设置有易撕贴夹爪，所述易撕贴夹爪的一侧设置有用于检测该易撕贴夹爪是否夹住易撕贴或保护膜的第一检测光纤。对比现有的撕膜机构，本申请的撕膜机构取消掉了撕膜X轴、Z轴模组以及步进马达，能够达到从任意角度及路径进行撕膜，从而减小撕膜阻力、提高撕膜成功率的目的，并简化结构、节约空间、降低调试难度。 |
