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一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构

基本信息

申请号 CN202022344005.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213737593U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213737593U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B65G61/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王福华;雒书华;李向东;张明明;丁永祥;张永忠;王利军 申请（专利权）人 德州富华生态科技有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 253000山东省德州市陵城区经济开发区西外环路西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑动连接；本实用新型结构设计合理，利用袋式包装和箱式包装的尺寸差异，通过对定位机构进行改造，使其适用于袋式包装和箱式包装两种结构的码垛作业，节省了企业的资金投入，降低了生产成本。