一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201822195867.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209416354U | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN209416354U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I; G01C21/20（2006.01）I; G01S19/41（2010.01）I; G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王彪; 牛涛; 王文杰; 张广 | 申请（专利权）人 | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区蛇口赤湾三路赤湾石油基地F3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV包括车体，所述定位导航系统包括惯导模块、差分模块和导航主机；所述惯导模块包括设置于所述车体内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体表面；所述导航主机包括电连接的导航计算机和卫星导航板卡，所述导航计算机与所述惯导模块电连接，所述卫星导航板卡电连接有若干个卫导天线，所述卫导天线固定设置在所述车体上。本实用新型提供一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统及方法，能够有效提高定位导航精度，进而提高控制精度，保证AGV稳定运行，避免因为控制失误造成损失。 |
