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一种基于视觉二维码的AGV定位系统

基本信息

申请号 CN201822208219.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209417596U 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN209417596U 申请公布日 2019-09-20
分类号 G05D1/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王彪; 牛涛; 王文杰; 张广 申请（专利权）人 深圳市招科智控科技有限公司
代理机构 北京德高行远知识产权代理有限公司 代理人 深圳市招科智控科技有限公司
地址 518067 广东省深圳市南山区蛇口赤湾三路赤湾石油基地F3
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于视觉二维码的AGV定位系统，AGV包括小车，定位系统包括视觉读头和二维码带；视觉读头固定设置在小车的上部或者下部，所有的视觉读头沿小车的前后方向分布，当视觉读头固定设置在小车的上部时二维码带固定设置在小车的上方，当视觉读头设置在小车的下部时二维码带固定设置在小车的下方；二维码带包括固定设置的位置码带和控制码带，控制码带对称的固定设置在转弯部分或每条位置码带开端处旁边，位置码带和控制码带上均设置有若干个沿长度方向均匀分布的二维码，任意两个二维码不相同。本实用新型通过位置码带和控制码带精确控制小车不断地对自身的运动姿态进行调整，从而准确地到达指定地点。