自动车门控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711006417.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107816290B | 公开（公告）日 | 2019-08-13 |
| 申请公布号 | CN107816290B | 申请公布日 | 2019-08-13 |
| 分类号 | E05F15/70;E05F15/40;E05F15/79 | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 王彪;杨鑫;牛涛;田小高;肖立 | 申请（专利权）人 | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德高行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人车技术领域，涉及一种自动车门控制方法，应用在无人驾驶车辆，无人驾驶车辆包括导航模块、控制中心、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障监测模块、制动模块，包括以下步骤：S1：所述控制中心接收到异常信号，进行判断；S2：判断所述异常信号是否为造成车辆无法行驶的故障信号，若否，则进行步骤S3；S3：判断所述异常信号是否为到达指定停车地点信号，若否，则进行步骤S4；S4：判断所述异常信号是否为障碍物信号，若否，则进行步骤S5；S5：回到步骤S1。本发明能有效地根据无人车的状态控制车门。 |
