一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩
基本信息
| 申请号 | CN201810918171.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109015752B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN109015752B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J19/00;B63C11/52 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭良山;胡亚 | 申请（专利权）人 | 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩，包括基座和侧支架，所述基座的上方安装有基板，且基板的上方设置有停靠台，所述侧支架的内侧安装有包合框，且侧支架分别位于基座的上方左右两侧，该水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩通过停靠台的设置，实现了桩体对水下机器人能够进行绑缚、固定及停靠的结构目的，支撑板用于为竖撑杆提供支撑，同时也为液压伸缩杆的伸缩动作提供结构支撑，圆盘中贯穿的支杆有利于保持竖撑杆进行水平移动动作的稳定性和行动平直度，液压缸控制液压伸缩杆做液压伸缩动作，对竖撑杆进行横向移动，利用竖撑杆的平稳移动，为水下机器人提供向外的推送力，辅助机器人工作。 |
