一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110475689.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113119791B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN113119791B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B60L53/80（2019.01）I;B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 龚超慧;董文浩 | 申请（专利权）人 | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中建联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200241上海市闵行区东川路555号4085室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法，电池装载机器人包括车主体、电池柜、夹取机构和电池取放机构。车主体上设置行走机构。电机柜连接在车主体上，电池柜上设置多个电池仓。夹取机构，夹取机构设置在车主体上，用于取出电驱机器人的电池或将电池装入电驱机器人。电池取放机构设置在车主体上，电池取放机构能沿电池柜所在平面移动，以将电池装入相应的电池仓或由电池仓取出。控制装置在电驱机器人运行过程中，协调各模块的动作，执行电池更换作业。本申请的电池装载机器人能在电驱机器人执行任务期间，完成电池更换作业，防止电驱机器人间断工作，提高了电驱机器人的工作效率，避免了充电混乱的现象。 |
