一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
基本信息
| 申请号 | CN202020089932.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211967523U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211967523U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董文浩;周定江;马凯丽 | 申请（专利权）人 | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汇齐专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱明福 |
| 地址 | 200000上海市闵行区东川路555号乙楼4085室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型包括壳体、功能传感器模块、功能模块控制电路、功能模块通信电路、关节安装机械接口和轴承、指示灯、功能模块通信接口、模拟通信接口、用于供电输入的供电接口；蛇头功能模块与“凵”型连接基座之间通过螺栓锁紧相连；蛇头关节通过“凵”型连接基座与通用型连接关节通过舵机转动相连。本实用新型设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。 |
