一种移动机器人的传感器与底盘联合标定系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111579789.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114442054A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114442054A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 焦健;刘会良;代津;王隆潭 | 申请（专利权）人 | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汇齐专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭丹丹 |
| 地址 | 200000上海市闵行区东川路555号乙楼4085室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人的传感器与底盘联合标定系统及方法，包括底盘和传感器机构，传感器机构包括至少一个能够同步建图与定位的传感器；标定系统的标定参数包括传感器外参、轮径、轮间距、舵轮零位和里程计参数等；本发明公开的移动机器人的传感器与底盘联合标定方法，可自动对移动机器人下发移动指令并根据实际移动向量进行标定直至参数收敛成功，即可实现标定；本发明提供的一种移动机器人的传感器与底盘联合标定系统及方法中移动机器人参数标定无需复杂的标定件或设备，并且一次操作，计算输出传感器安装位姿和底盘运动参数全套参数，节省维护的设备成本和时间成本；本发明标定精确度高，操作成本低，能够应用于各种场合，适宜推广。 |
