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一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110475888.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113200270A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113200270A 申请公布日 2021-08-03
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龚超慧;董文浩 申请（专利权）人 上海宾通智能科技有限公司
代理机构 北京中建联合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 李丹;宋元松
地址 200241 上海市闵行区东川路555号4085室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动执行货物装卸作业，配合运输小车执行高效率的转运工作，显著地提高物流运输效率。