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自动吸料机械手

基本信息

申请号 2020208609521 申请日 -
公开（公告）号 CN212372211U 公开（公告）日 2021-01-19
申请公布号 CN212372211U 申请公布日 2021-01-19
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 龙跃辉 申请（专利权）人 东莞市意泰智能制造科技有限公司
代理机构 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 代理人 方玉叶
地址 523000广东省东莞市道滘镇南丫村南阁西路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及自动吸料机械手。本实用新型的自动吸料机械手，包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。本实用新型的自动吸料机械手，可在水平面上吸取物料后，将物料在垂直面上上料。