抓管机械手
基本信息
| 申请号 | CN200920144637.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201385311Y | 公开（公告）日 | 2010-01-20 |
| 申请公布号 | CN201385311Y | 申请公布日 | 2010-01-20 |
| 分类号 | B25J1/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘世滨;许爱兵;冷光明;张耀明 | 申请（专利权）人 | 北京华商天时海洋石油装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京捷诚信通专利事务所 | 代理人 | 北京TSC海洋石油装备有限公司;天时海洋工程及石油装备研究院（青岛）有限公司 |
| 地址 | 100101北京市朝阳区北辰东路8号汇宾大厦A1702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种钻井施工作业的排管设备，是一种抓管机械手。包括支架、升降小车、升降小车驱动装置和机械手装置，驱动装置驱动升降小车沿导轨上下移动；机械手装置包括至少一个机械手臂、抓管臂、伸缩缸、伸缩臂和旋转缸，伸缩缸的活塞杆端与抓管臂固定，伸缩臂上部固定设有一连接座，该连接座的左端与升降小车铰接，旋转缸的缸体固定在升降小车上，活塞杆端与伸缩臂上的连接座的上部铰接，旋转缸活塞杆的伸缩带动伸缩臂绕其升降小车的铰接点旋转并由竖直状态变为水平状态。本实用新型，通过抓管机械手一个设备就可完成钻杆从水平状态到竖直状态，并且完成钻杆的连接辅助工作，设备利用率大大提高，节省空间，简化设备操作。 |
