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一种工业自动化流水线用弹性拾取装置

基本信息

申请号 CN201810756097.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108890683B 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN108890683B 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J15/02;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨益鹏 申请（专利权）人 艾易得智能科技（苏州）有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 阮梅
地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇横长泾路398号D幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。