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工业机器人弧形动作准确性可视化校正机构及校正方法

基本信息

申请号 CN202111473222.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114211525A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114211525A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏;郑显会;付明花 申请（专利权）人 艾易得智能科技（苏州）有限公司
代理机构 江苏海联海律师事务所 代理人 王燕凤
地址 215300江苏省苏州市昆山开发区章基路135号2号房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机器人弧形动作准确性可视化校正机构及校正方法，该机构在定位轴上沿其中心轴线开设圆心基准槽，在工业机器人移动末端定位连接主对位针，主对位针上固设中心轴线与定位轴中心轴线相平行的对位PIN针，主对位针针尖端抵设于圆心基准槽内，且在基准板上以定位轴中心轴线在基准板上的投影为圆心的弧段上间隔开设基准孔，工业机器人能够驱动主对位针沿R向以特定角度定位移动，以使对位PIN针抵触于基准板上或基准孔内。本发明依次机构和方法能够快速可视化的找到工业机器人的运动圆心，确认运动轨迹，从而准确判断工业机器人的动作准确性。