一种可用于插入狭小空间的夹取机构

基本信息

申请号 CN202120518157.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215149238U 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN215149238U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈宏;郑显会;彭强强 申请(专利权)人 艾易得智能科技(苏州)有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵路路
地址 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇横长泾路398号D幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可用于插入狭小空间的夹取机构,包括:固定板、一号滑动装置、二号滑动装置、支柱、气缸、浮动接头、夹爪滑槽块和夹爪;在固定板的上端设置一号滑动装置;在一号滑动装置的上端设置二号滑动装置;在固定板的后端设置支柱,且支柱与一号滑动装置之间通过弹簧连接;在支柱的顶端设置气缸;所述气缸与二号滑动装置之间通过浮动接头连接;在一号滑动装置的前端设置夹爪滑槽块;在夹爪滑槽块上开设滑槽;所述夹爪设置在滑槽内,且穿过夹爪滑槽块与一号滑动装置之间相配合运用。本装置设计合理,操作便利,且夹爪和材料是线割加工,精度高,可以通过修改槽轮形状来调整夹爪开闭行程,使之可以插入狭小的塑胶产品内部。