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一种防超载工业机器人手臂

基本信息

申请号	CN201810993211.8	申请日	-
公开（公告）号	CN109129419B	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN109129419B	申请公布日	2021-07-02
分类号	B25J9/00;B25J19/06	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	王令剑;张建荣;吴金华	申请（专利权）人	艾易得智能科技（苏州）有限公司
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	阮梅
地址	215000 江苏省苏州市昆山市周市镇横长泾路398号D幢
法律状态	-

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种防超载工业机器人手臂。技术问题为：提供一种在夹取货物的过程中能固定住货物的防超载工业机器人手臂。技术方案是：一种防超载工业机器人手臂，包括有工业机器人连接架、连接板、控制箱等；工业机器人连接架下端连接有连接板，工业机器人连接架有两个，分别位于连接板的左右两侧，连接板上侧左部安装有控制箱，控制箱包括有控制模块和电源模块。本发明通过设置第一压力传感器，控制箱内的控制模块能够控制第一压力传感器对货物的重量进行检测，如果第一压力传感器检测的货物重量大于控制模块中设定值，重量指示灯亮起，说明该装置不能承受该货物的重量，继而该装置停止夹取该货物，达到了能够对货物质量进行筛选的效果。