四轮转向的四驱小车
基本信息
| 申请号 | CN201710161541.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106995000A | 公开（公告）日 | 2017-08-01 |
| 申请公布号 | CN106995000A | 申请公布日 | 2017-08-01 |
| 分类号 | B62D3/02(2006.01)I;B60K17/34(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 牛宏;胡丽莉;胡建威;胡明杰;魏树国 | 申请（专利权）人 | 安徽亿派通科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄众志华清知识产权事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽亿派通科技有限公司 |
| 地址 | 244000 安徽省铜陵市铜官区宝山路金山广场-四楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种四轮转向的四驱小车，属于车辆传动装置技术领域，包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴和轴承座的四个车轮，在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴，传动轴与车轮轴离合连接，所述传动轴上离合连接有能够带动车轮绕传动轴摆动的转向架，本发明通过改变电机方向及离合器吸合状态实现四个车轮改变转动方向和驱动方向，进而改变小车的行走路线，转向过程小车车身不转动，提高了小车通过狭窄空间的能力。 |
