一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201911089822.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112785644B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN112785644B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G01C11/08（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 乔支昆;尹新伟;赵国庆;要焕成;王艳春;胡月龙;陈婷;王志涛;杨学鹏;杨维刚;毛冰 | 申请（专利权）人 | 大唐环境产业集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李斌 |
| 地址 | 100097北京市海淀区紫竹院路120号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的斗轮机大车行走定位方法。本方法包括以下步骤：利用图像采集与处理技术，采集斗轮机行走时的轨道画面；对图像进行实时增强与倾斜校正处理，使轨道位于图像正中；通过图像帧间差分运算判断大车是否行进，当大车行进，但角度编码器无输出时，判断大车出现打滑；处理斗轮机行进打滑时的图像，通过对称性检测确定每对螺栓的相对位置，求取螺栓图像的质心坐标，根据每对螺栓在打滑过程中的坐标变化，求出斗轮机大车行进时的打滑距离；将打滑距离与编码器的记录数据叠加补偿，得到斗轮机实际运行距离。本方法克服了常用定位方法信号不稳定的问题，避免了斗轮机打滑导致的定位误差，更适用于煤场等环境复杂场所。 |
