一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人
基本信息
申请号 | CN201910848319.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110587578A | 公开(公告)日 | 2019-12-20 |
申请公布号 | CN110587578A | 申请公布日 | 2019-12-20 |
分类号 | B25J9/00(2006.01); B25J9/08(2006.01); B25J11/00(2006.01); A63B69/00(2006.01) | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 骆德渊; 刘亚; 叶翠兰 | 申请(专利权)人 | 四川德创机器人科技有限公司 |
代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 张立刚 |
地址 | 611731 四川省成都市高新(西)区西源大道2006号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于铝型材模块化的羽毛球教育机器人,包括底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块,所述底盘运动模块用于带动机器人在平面内实现全向移动,所述移动平台模块设于底盘运动模块上,用于带动挥拍模块相对于底盘运动模块进行十字方向运动,所述挥拍模块设于移动平台模块上,用于带动球拍实现击球,所述底盘运动模块、移动平台模块以及挥拍模块可拆卸式连接,还包括用于控制机器人运动的主控系统。本发明中的机器人采用模块化设计,且结构件大多采用铝型材,加工及装配简单,整体成本较低,消费者购买后可根据说明书进行装配,享受制作装配调试机器人的过程,能够锻炼动手能力,具有较好的教育意义。 |
