车辆车速获取方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN201911335330.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110962859B | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN110962859B | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B60W40/105 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 方蔚;卿明;陈杰;李跃 | 申请（专利权）人 | 重庆长安工业（集团）有限责任公司深圳分公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 熊永强 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种车辆车速获取方法及相关设备，在获取车辆的第一车速、第二车速、第三车速以及每个车轮的滑移率之后，其中，第一车速与车辆每个车轮的轮速关联，第二车速与车辆的第一车辆加速度关联，第三车速与车辆的整车扭矩关联；再根据每个车轮的滑移率、轮速、第一车辆加速度、以及整车扭矩，调整第一车速、第二车速、以及第三车速的车速权重，最后根据调整后的车速权重、第一车速、第二车速和第三车速计算车辆的实际车速。采用上述手段计算车辆的实际车速，不仅可以提高车辆的实际车速的准确度，还可以提高计算时的容错率。 |
