无人履带车辆的转向扭矩分配方法及相关装置
基本信息
| 申请号 | CN201911322707.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098920A | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN111098920A | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B62D6/00;B62D137/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李澌瀚;郑旭阳;周艳霞;李跃 | 申请（专利权）人 | 重庆长安工业（集团）有限责任公司深圳分公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 重庆长安工业（集团）有限责任公司深圳分公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种无人履带车辆的转向扭矩分配方法及相关装置，方法包括：获得无人履带车辆的当前车载系统状态和无人履带车辆即将行驶的道路对应的目标道路信息；根据当前车载系统状态和目标道路信息确定无人履带车辆的预测转向扭矩信息；若根据预测转向扭矩信息确定的初始转向需求不满足目标转向需求，则对无人履带车辆的转向扭矩分配进行修正，得到无人履带车辆的最终转向扭矩信息，根据最终转向扭矩信息确定的最终转向需求满足目标转向需求。采用本申请实施例有助于提高无人履带车辆的转向扭矩分配的精准性，同时降低了无人履带车辆的转向操作的复杂性。 |
