车辆控制方法及相关产品
基本信息
申请号 | CN201911327366.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110962841A | 公开(公告)日 | 2020-04-07 |
申请公布号 | CN110962841A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
分类号 | B60W30/04 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 郑旭阳;于敬敬;曹希航;李代炳 | 申请(专利权)人 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括:获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息;根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值;当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时,控制车辆进入侧翻干预状态,所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值,目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征,例如路况特征较差时,可调低目标侧翻阈值,这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判,能够更早地预测侧翻风险,从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。 |
