车辆控制方法及相关产品

基本信息

申请号 CN201911327366.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110962841A 公开(公告)日 2020-04-07
申请公布号 CN110962841A 申请公布日 2020-04-07
分类号 B60W30/04 分类 一般车辆;
发明人 郑旭阳;于敬敬;曹希航;李代炳 申请(专利权)人 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括:获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息;根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值;当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时,控制车辆进入侧翻干预状态,所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值,目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征,例如路况特征较差时,可调低目标侧翻阈值,这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判,能够更早地预测侧翻风险,从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。