车辆驱动防滑控制方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN201911323671.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110962840A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN110962840A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B60W30/02;B60L15/20;B60L15/32 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 田雪勇;郑旭阳;曹希航;方蔚 | 申请（专利权）人 | 重庆长安工业（集团）有限责任公司深圳分公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 熊永强 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种车辆驱动防滑控制方法及相关设备，通过确定车辆的同侧车轮中的打滑车轮和正常车轮后，在同侧车轮中打滑车轮的个数小于同侧车轮总个数的情况下，减小打滑车轮的驱动扭矩，直到打滑车轮的滑移率处于第一预设范围内，并将打滑车轮所减小的驱动扭矩分配给同侧车轮中的正常车轮；可以解决车轮打滑问题，并且维持同侧车轮的驱动扭矩总量，保障车辆的行驶动力，满足高动力性要求；同时可以确保车辆两侧的驱动扭矩保持对称，有效提高了车辆的操纵稳定性，确保驾驶安全。 |
