磁吸式挂轨运动机构
基本信息
| 申请号 | CN202121214235.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214772026U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214772026U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林贺;陈海凛 | 申请（专利权）人 | 广州华方智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南鼎信专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 贾国浩 |
| 地址 | 510670广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了磁吸式挂轨运动机构，主要涉及巡检机器人技术领域；包括机器人、轨道，所述机器人包括机架，所述机架上设有行走轮，所述行走轮的数量至少为两个，所述机架上设有用于带动行走轮转动的动力装置，所述机架上水平设有纵向磁吸装置；所述机架上设有导向轮，所述机架上竖直设有横向磁吸装置；所述轨道为铁磁体轨道，所述轨道上设有与行走轮相适应的行走部；所述轨道上设有与导向轮相适应的导向部；本实用新型解决了机器人过轨道连接时震动过大，导致的轴承损坏及画面巡检震动不清晰的问题，解决了现有机器人与轨道直接靠压力产生摩擦力行走时所带来的轨道磨损问题，能够提高使用寿命。 |
