一种用于云台的旋转机构

基本信息

申请号 CN202121154256.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214790150U 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN214790150U 申请公布日 2021-11-19
分类号 F16M11/18(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 林贺;杨继坚 申请(专利权)人 广州华方智能科技有限公司
代理机构 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 代理人 贾国浩
地址 510670广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园敬业三街2号J栋402房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于云台的旋转机构,主要涉及机器人巡检技术领域;包括壳体,所述壳体上设有中空的主柱,所述立柱与壳体转动连接,所述壳体内设有用于带动立柱转动的水平舵机,所述立柱远离壳体的一端设有安装筒,所述安装筒的轴心线与立柱的轴心线垂直,所述安装筒的一端设有摄像头模组,另一端设有热成像模组,所述摄像头模组、热成像模组均与安装筒转动连接,所述摄像头模组与热成像模组之间设有连接板,在所述摄像头模组或热成像模组中设有垂直电机,所述垂直电机的转轴通过连接件与安装筒连接;本实用新型能够避免出现绕线、磨线、旋转角度小、运行不顺畅以及防水困难的问题,能够保证旋转机构的性能的稳定性。