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一种自动导引运输车磁导航控制系统

基本信息

申请号 CN202123228848.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216486077U 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN216486077U 申请公布日 2022-05-10
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 沈浪;宋百秋;曹殿廷 申请（专利权）人 大众一汽发动机（大连）有限公司
代理机构 大连星海专利事务所有限公司 代理人 -
地址 116620辽宁省大连市黄海中路123号
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动导引运输车磁导航控制系统，其属于自动导引运输车的技术领域。该控制系统包括通讯模块、电力电源模块、电机驱动控制模块、输出输入模块、开关检测控制模块、音频模块、磁导航模块、安全检测模块、单片机控制器。单片机控制器输出端对导航控制器进行节点触发,可以对AGV进行有效的定位控制,能够在预设的导航磁条上按行驶路线运行,设置检测避障传感器,在一定范围内检测前方障碍物并及时提供警报声,以提醒前后方人员。该控制系统不但可以实现AGV原有功能,而且可以满足现有小车小型化的需求;该控制器采用的电子元器件少,且为常见的电子元器件,还具有成本低的特点，同时可以满足多种应用场景。