精准停车码垛机及码垛方法

基本信息

申请号 CN202110420359.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113173415A 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN113173415A 申请公布日 2021-07-27
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴家实;陈飚;傅鑫源;傅炳煌 申请(专利权)人 福建泉工股份有限公司
代理机构 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王伟强
地址 362100福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇前见村海灵大道777号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种精准停车码垛机及码垛方法,精准停车码垛机包括龙门架及行走升降装置,行走升降装置包括行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架,升降架的下端设有码垛夹,行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构,本发明采用齿形带和水平行走驱动轮相结合的结构作为行走车架的驱动结构,二者的配合可以保证行走车架的精准停车,不会受刹车时的惯性影响,本发明采用升降平皮带和动滑轮配合的结构作为升降驱动机构,两条升降平皮带通过调节座固定在行走车架上,通过调节可调节橡胶座的压缩量来确保两条升降平皮带平行,通过调节定位螺母来调节两条升降平皮带的工作段的长度,确保两条升降平皮带的工作长度一致,进而保证升降架的平稳升降。