盘动制动式刹车系统机器人整机

基本信息

申请号 CN202011585776.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112572376B 公开(公告)日 2022-01-11
申请公布号 CN112572376B 申请公布日 2022-01-11
分类号 B60T1/06(2006.01)I;B60T5/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 黄锦会 申请(专利权)人 羽源洋(宁波)科技有限公司
代理机构 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 高小改
地址 322200 浙江省金华市浦江县黄宅镇中兴路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种盘动制动式刹车系统机器人整机,包括汽车车身、四个对称式盘动制动刹车装置和四个汽车车轮;对称式盘动制动刹车装置包括固定轴、连接座、制动片组和盘动式制动机构;制动片组包括制动外支架和制动内支架;制动外支架、制动内支架上均匀设有刹车片;盘动式制动机构位于制动外支架和制动内支架之间;盘动式制动机构包括固定盘、外刹车盘和内刹车盘;外刹车盘、内刹车盘位于固定盘两侧;外刹车盘与内刹车盘相互滑套连接;外刹车盘与内刹车盘之间设有拉簧;固定盘均匀设有多个制动油缸;制动油缸用于驱动外刹车盘和内刹车盘反向同步运动;本发明既可提供更大的制动力,同时散热性能良好;减速响应快,缩短刹车距离,行车更安全。