一种鲁棒的双目立体图像拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN201810236089.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108470324B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN108470324B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06T3/40（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王好谦;周雅玲;王兴政;方璐;戴琼海 | 申请（专利权）人 | 深圳市未来媒体技术研究院 |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方艳平 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽大学城清华园区F305B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种鲁棒的双目立体图像拼接方法，包括：采用双目相机采集两组图像，分别计算每组图像的左右视图之间的视差图；提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述；将每组图像的特征点进行GMS特征点匹配，筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合；根据视图差以及特征点对集合设定新的特征约束条件，得到使所述特征约束条件最优的单应性变换，利用该单应性变换对第二组图像进行全局变换，对第二组图像中相对于第一组图像的非重叠区域采用局部形状保持变换；分别融合变换后的左视图和右视图，得到拼接后的左视图和右视图，再进行合成得到最终的立体图。本发明不仅可以实现无缝拼接，而且算法具有一定的鲁棒性。 |
