一种基于深度强化学习的空间搜索方法及设备
基本信息
申请号 | CN202011616392.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112633591A | 公开(公告)日 | 2021-04-09 |
申请公布号 | CN112633591A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
分类号 | G06Q10/04;G06N3/08 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘泽文;许轶博;范宏伟;李佳斌 | 申请(专利权)人 | 成都艾特能电气科技有限责任公司 |
代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡川 |
地址 | 610000 四川省成都市高新区天辰路88号1栋6层1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于深度强化学习的空间搜索方法及设备,方法包括获取空间数据信息,建立实际空间搜索模型;制定空间搜索路径规划结果的评价函数;根据所述空间搜索模型对路径规划进行网络模型的构建;采用强化学习方法迭代训练神经网络获取损失函数;通过反向传播训练神经网络并作为空间搜索路径规划决策模型输出。本发明通过根据实际需求构建空间搜索模型,进而建立评价函数作为机器学习目标,通过强化学习迭代训练使网络模型收敛至实际收益,适用于决策大规模的空间搜索路径规划问题。 |
