基于惯导的轨道检测设备
基本信息
| 申请号 | CN202021421858.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213267350U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213267350U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | E01B35/08(2006.01)I;E01B35/06(2006.01)I;E01B35/10(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I;E01B35/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张晓日;邵曦亮;李丙强 | 申请（专利权）人 | 重信测控技术（济南）有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董磊 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于惯导的轨道检测设备，包括，设备主体；数据采集组件，包括光纤惯导、里程编码器、测距仪以及激光雷达，所述光纤惯导、所述里程编码器、所述测距仪以及所述激光雷达分别安装于所述设备主体；所述里程编码器用于测量设备主体的行驶数据；所述测距仪用于获取轨距数据；所述光纤惯导用于获取所述设备主体的姿态数据；所述激光雷达用于采集隧道界限数据；工控机，所述工控机安装于所述设备主体，所述工控机能够基于所述光纤惯导、所述里程编码器、所述测距仪以及所述激光雷达的数据获得轨道检测数据。其能够提高轨道检测的效率，提高测量结果的精确度。 |
