飞行机械臂及无人机系统
基本信息
| 申请号 | CN201720479971.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206679256U | 公开（公告）日 | 2017-11-28 |
| 申请公布号 | CN206679256U | 申请公布日 | 2017-11-28 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 仓宇;包军;邓经枢 | 申请（专利权）人 | 南京乐乐飞电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京乐乐飞电子科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园C栋1802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种飞行机械臂及无人机系统，属于产品的跨界领域结合，包括多旋翼飞行器和机械臂；多旋翼飞行器包括飞行器、飞控装置、人体姿态控制装置和无线传输模块；飞行器包括图像采集单元，图像采集单元与无线传输模块通信连接；飞控装置与飞行器通信连接；人体姿态控制装置与机械臂通信连接；飞控装置与无线传输模块通信连接；人体姿态控制装置与无线传输模块通信连接。机械臂的控制方式更加自然灵活，根据人体姿态做出响应，实现机械臂随动人体手臂位姿的效果，充分体现操作者的决策和灵活性，同时避免了复杂的模型检测与运算，可提供更好的响应效果。 |
