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教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统

基本信息

申请号 CN201911039450.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110718113A 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN110718113A 申请公布日 2020-01-21
分类号 G09B19/00;G06T17/00 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 任志平;王强;韩心远;汪睿婷 申请（专利权）人 上海明材数字科技有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘艳芝
地址 201615 上海市松江区中心路1158号1幢101室-130
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种教学用滚筒背负式三维模型、构建方法及仿真系统，滚筒背负式AGV三维模型包括本体、属性面板；通过属性面板设置滚筒向前滚动、滚筒向后滚动、停止滚动等属性信息，使用者通过属性面板设置AGV的路径编辑界面。使用构建方法首先通过统一的结构化框架绑定滚筒背负式AGV的规格参数信息，然后属性面板根据滚筒背负式AGV的规格参数信息来限制模型运动的边界；最后根据滚筒背负式AVG三维模型的属性面板，为AGV设置运动路径等使用方法。本发明滚筒背负式三维模型采用统一结构化方式，使用者通过属性面板中的路径设置面板来设置AGV的运动轨迹，达到所见即所得、灵活调整的方式达到提升灵活度的目标。