教学用坐标机械手三维模型、构建方法及其仿真系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

教学用坐标机械手三维模型、构建方法及其仿真系统

基本信息

申请号	CN202011638200.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112818476A	公开（公告）日	2021-05-18
申请公布号	CN112818476A	申请公布日	2021-05-18
分类号	G06F30/17;G06F30/20;G06F3/0484;G06F111/20	分类	计算；推算；计数;
发明人	任志平;汪睿婷	申请（专利权）人	上海明材数字科技有限公司
代理机构	上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘艳芝
地址	201615 上海市松江区中心路1158号1幢101室-130
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种教学用坐标机械手三维模型、构建方法及仿真系统，将多种坐标机械手、末端执行器的模型存储在模型库中，通过属性面板设置坐标机械手模型和末端执行器的属性信息、以及两者之间的匹配信息，使得坐标机械手模型及末端执行器具有动态属性，实现动作的配合联动；终端使用者，通过拖拽仿真模型列表中的坐标机械手模型和末端执行器模型完成安装与卸载。该坐标机械手三维模型的使用具有很强的复用性和灵活性，规避了在仿真中使用坐标机械手时工作量大的问题。坐标机械手运输轨迹自由设置，使得坐标机械手运输多样化，使用者滑动滑块即可定义自己的运输动作，达到提升灵活度的目标。采用统一结构化方式，提高了坐标机械手模型的可扩展性。