一种包装纸箱自动折叠机械臂
基本信息
申请号 | CN202121279798.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214522259U | 公开(公告)日 | 2021-10-29 |
申请公布号 | CN214522259U | 申请公布日 | 2021-10-29 |
分类号 | B31B50/26(2017.01)I;B31B50/00(2017.01)I;B31B50/07(2017.01)I | 分类 | 纸品制作;纸的加工; |
发明人 | 夏康;夏全山;夏冰 | 申请(专利权)人 | 黄冈康欣包装有限公司 |
代理机构 | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 董佳佳 |
地址 | 438800湖北省黄冈市团风县城南工业园临江一路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种包装纸箱自动折叠机械臂,涉及纸箱折叠技术领域,包括工作台、立臂、横臂和真空吸盘,所述工作台上方的一侧安装有立臂,所述立臂内部的上方设置有升降结构,所述立臂的一侧安装有横臂,所述活动杆通过第二伺服电机带动推送板进行移动;本实用新型在立臂的内部设置有升降结构,利用升降结构的第一伺服电机、螺纹杆和螺纹套的相互配合,可带动横臂进行上下移动,带动压板对纸板进行下压,在侧板的外侧通过第二连杆连接有移动结构,利用移动结构的固定腔、活动杆、腔体、传动齿轮和第二伺服电机的相互配合,可带动推送板对箱盖进行压合,提高了该机械臂在使用时的实用性。 |
