一种陪护机器人

基本信息

申请号 CN201821910970.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209737616U 公开(公告)日 2019-12-06
申请公布号 CN209737616U 申请公布日 2019-12-06
分类号 B25J11/00(2006.01); B25J9/16(2006.01); B25J5/00(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 洪涛 申请(专利权)人 广州暨嘉智能设备有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广州暨嘉智能设备有限公司
地址 510665 广东省广州市天河区沐陂东路12号A1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种陪护机器人,包括三维立体视觉功能相机、颈部机构、麦克风阵列、工控机、导航底盘;三维立体视觉功能相机安装于颈部机构之上,并随颈部机构的转动而改变朝向,颈部机构、麦克风阵列、工控机均固定在底盘上。本实用新型可利用麦克风阵列初步定位目标方位,再利用三维立体视觉功能相机直接测量人体特征在三维立体视觉功能相机中的准确坐标位置,并在运动过程中,实时获取定位,定位方式简单精确。