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机械手、机械手行进轨道及自动存取装置

基本信息

申请号 CN201910171148.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109760012A 公开（公告）日 2019-05-17
申请公布号 CN109760012A 申请公布日 2019-05-17
分类号 B25J5/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 洪涛 申请（专利权）人 广州暨嘉智能设备有限公司
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 广州暨嘉智能设备有限公司
地址 510665 广东省广州市天河区沐陂东路12号A1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及文件存储设备领域，公开了一种机械手，包括夹取组件、第一水平移动组件、过渡滑道和两端开口的容纳槽；所述过渡滑道相对设置在容纳槽两侧的内壁上，且所述过渡滑道的两端分别位于容纳槽的两端开口处，两条所述过渡滑道之间具有第一间隔，所述第一水平移动组件安装于容纳槽中，所述夹取组件可滑动地设置于容纳槽中，所述第一水平移动组件和夹取组件均位过渡滑道的下方，所述第一水平移动组件与夹取组件滑动连接，并带动夹取组件贯穿容纳槽的两端开口。本发明还公开了一种机械手行进轨道和一种自动存取装置。其有益效果在于：安全可靠，存取效率高，可有效利用库房空间。