一种基于主被动基站信息融合的定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010926010.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114152910A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114152910A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01S5/02（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 贺玮;蔺鹏 | 申请（专利权）人 | 罗维智联（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁冰 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北三环西路32号楼17（15）层1710-05号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于主被动基站信息融合的定位方法及系统，包括：主动基站、被动基站、标签和定位服务器，用于运行定位系统的定位方法包括以下步骤：通过主动基站和标签的相互通信以及被动基站的监听，获取关于标签位置的系统测量集合；利用所述系统测量集合的历史数据自适应估计所述系统测量噪声协方差矩阵；根据系统测量残差向量修正系统测量噪声协方差矩阵；将系统测量集合及其测量噪声协方差矩阵转化为标签状态测量集合和测量噪声协方差矩阵；利用所述标签状态测量集合及其测量噪声协方差矩阵得到标签当前时刻的位置信息。与现有技术相比，本发明有效解决了当前单基站系统定位精度受限以及易受非视距遮挡干扰导致定位精度下降的问题。 |
