齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置
基本信息
| 申请号 | CN201910263171.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109834722A | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN109834722A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张文增; 岳子添; 邓家烜; 孙玉波; 张洪杰; 孔莹; 蔡振华; 孙显杰 | 申请（专利权）人 | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 地址 | 471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 齿带连杆串并混联复合抓取机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、三个指段、三个关节轴、电机、多路齿轮传动机构、多路带轮传动机构、连杆传动机构、四个簧件、腱绳、绕线筒等。该装置实现了双关节机器人手指平夹、耦合、自适应复合抓取功能。该装置具有末端指段平夹抓取、中部关节耦合抓取、中部指段自适应抓取、末端指段自适应抓取、末端指段平夹自适应抓取5种抓取模式，仅用一个电机驱动，抓取物体快速，抓取范围大，能够适应不同形状、尺寸物体的抓取；该装置体积小，结构紧凑，无需复杂的传感和控制系统，成本低廉，可应用于多种抓取机器人。 |
