共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置
基本信息
| 申请号 | CN201920767914.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233032U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233032U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张文增;褚开亚;祝晨旭;张洪杰;孔莹;张旭方;蔡振华;卢霄飞 | 申请（专利权）人 | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 地址 | 471003河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区延光路18号5幢科研中心大楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于抓取工作台上的薄板物体，也能先转动第一指段，第一指段接触物体后转动第二指段包络不同位置、形状和大小的物体。该装置抓取范围大、结构紧凑、体积小，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低，适用于机器人手。 |
