清洁系统及自动更换电池方法
基本信息
| 申请号 | CN202110602619.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113261881A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113261881A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 宋可 | 申请（专利权）人 | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人 | 张鹏 |
| 地址 | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道与创文路交汇处往东150米宏泰大厦506 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清洁系统，包括：可自移动的扫地机器人，包括：驱动轮、万向轮和尘盒，以及用以容纳电池的电池仓，所述电池仓设有用以抓取或释放电池的第一可变磁体；基站，包括：用以容纳备用电池的备用电池仓；用以暂存电池或备用电池的暂存仓；第一驱动装置，用以将所述电池暂存仓内的备用电池推入所述电池仓内，以及用以接收所述电池仓内电池并收纳进所述暂存仓内；第二驱动装置，包括第二可变电磁体，用以将备用电池从所述备用电池仓推出，以及用以将所述暂存仓内的电池收纳进所述备用电池仓内。本发明相比现有方案，结构原理简单，降低了成本，且可靠性较强，利于大规模推广。本发明还提供自动更换电池方法。 |
