一种箱体类点云分割方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN201910376334.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110264481B | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN110264481B | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G06T7/12（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 阮毅;高磊 | 申请（专利权）人 | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地4栋A座1101室5-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种箱体类点云分割方法与装置，该方法包括以下步骤：1）通过立体相机采集箱体的点云数据；2）对立体相机采集的点云数据进行滤波，下采样处理；3）计算点云的法向；4）对点云进行条件欧几里德分割；5）根据步骤4）的判断结果，将点云分割为各个箱体的朝向预定义方向的表面。本发明采用了适应箱体类点云几何特征的自定义判断条件，可对该类点云准确分割。 |
