一种带有主控制器的混凝土泵车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种带有主控制器的混凝土泵车

基本信息

申请号	CN201721190834.9	申请日	-
公开（公告）号	CN208056646U	公开（公告）日	2018-11-06
申请公布号	CN208056646U	申请公布日	2018-11-06
分类号	E04G21/02;G05B19/042	分类	建筑物;
发明人	丁忠明;张红峰;周冰	申请（专利权）人	长沙华德科技开发有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	410000 湖南省长沙市高新区麓谷基地麓景路2号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种带有主控制器的混凝土泵车，包括主控制器主体、显示器、遥控器和控制系统，各个臂架的活动连接处均安装有传感器，控制系统包括处理器、CAN控制器、编码器和存储器，CAN控制器的输出端通过CAN总线电性连接显示器、遥控器和编码器的输入端，CAN控制器的输入端还通过CAN总线电性连接各个传感器的输出端。本带有主控制器的混凝土泵车，采用传感器采集各臂架的实时运动状态，实时上报各个负载的运行情况，如各臂架的阀断、超阀，CAN总线的通信情况、遥感是否归位、回转角度是否超限、各个传感器是否通信正常，控制器通过特定的算法进行有效控制，液压缸系统驱动臂架缓慢摆动，使臂架减震，具有精度高，效率高，响应迅速的优点。