一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器

基本信息

申请号 CN201721190758.1 申请日 -
公开(公告)号 CN207335729U 公开(公告)日 2018-05-08
申请公布号 CN207335729U 申请公布日 2018-05-08
分类号 G01C21/00 分类 测量;测试;
发明人 丁忠明;张红峰;周冰 申请(专利权)人 长沙华德科技开发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000 湖南省长沙市高新区麓谷基地麓景路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器,包括传感器、安装座、绝缘套、微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器,所述传感器包括外壳体和绝缘环,绝缘环包裹在外壳体的表面,传感器的两端设置有绝缘套,外壳体和绝缘套通过螺纹连接;所述绝缘套上设有闭锁器,闭锁器固定包裹在绝缘套的外部。本新型混凝土泵车臂架姿态传感器,通过内部微处理器的处理,输出姿态信息,内部微处理器功耗低,通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息,同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息,以及核准过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场和静态压力信息,使泵车臂架的操作更加稳定,精准,在输送水泥时减少振动。