踝关节训练系统、方法、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010598413.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113842290A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113842290A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;A61B5/16（2006.01）I;A63B23/08（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 潘钰;蔡小娥;吴琼;李欣;徐泉;余杰华;祝剑虹 | 申请（专利权）人 | 杭州极智医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址 | 102218北京市昌平区东小口镇立汤路168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种踝关节训练系统、方法、设备及存储介质。系统包括踝关节机器人、眼动追踪设备和处理装置，其中，踝关节机器人包括脚部适配器和驱动装置，脚部适配器用于固定受试者的脚部，驱动装置具有输出轴，脚部适配器与输出轴连接，驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动；眼动追踪设备用于采集受试者在踝关节训练过程中的眼动数据，其中，在踝关节训练过程中，受试者的踝关节的运动轴线与输出轴的轴线同轴；处理装置与眼动追踪设备可通信地连接，用于基于眼动数据分析受试者在踝关节训练过程中的注意力状态。对于患者的康复训练具有指导意义，从而有助于获得更好的康复效果。 |
